在华中科技大学的机械科学与工程学院现实室里，一场对于将来航天器维修的工夫改良正在悄然进行。画面中开云集团「中国」Kaiyun·官方网站，博士后张桀馨与博士生陈旷达正通过手柄末端器，率领屏幕上的机器东谈主缓缓举起“手臂”，精确地完成螺栓拧松的任务。这一幕，恰是他们为模拟航天器维修场景所开展的机器东谈主贤达操作实机测试。

张桀馨先容，他们的决策是要让机器东谈主成为航天员的“替身”，在空间大型结构缔造的在制度造与保重职责中推崇蹙迫作用。有关词，要完了这一决策，机器东谈主不仅需要具备机动性，还需圭表有战争操作才智。濒临传统机械臂在眇小空间内机动性不及，以及柔性臂穷乏战争操作刚度的问题，团队决定直击痛点，从“0到1”进行破局。

经过不懈的费力，团队终于将绳驱柔性臂和刚性机械臂深重集合，研发出了工夫逾越的刚柔耦合仿东谈主操作机器东谈主。这种盘算不仅克服了传统局限，还利用柔性小臂完了了眇小空间操作点位的可达性，再由刚性大臂与贤达末端奉行器完成精确末端与具体操作。这一翻新，使得机器东谈主在眇小空间内的机动性和末端刚度得到了权贵栽种。

不仅如斯，团队在仿东谈主手/臂机器东谈主结构盘算、视觉伺服寻位定位、眇小空间贤达操作等方面均取得了紧要冲破，并同步开拓了具有自主常识产权的中枢操作软件。为了让机器东谈主更允洽航天员的操作民俗，他们通过近千次现实，让机器东谈主在“柔”与“刚”之间达到了理念念的均衡状况，完了了“目明手巧”。

张桀馨团队的这一翻新后果，不仅得到了学术界的招供，还在首届博士后“铁汉杯”翻新创业大赛中赢得了二等奖。通过大赛，风光赢得了全程追踪管事，并进入了屡次路演算作，大大助推了风光的孵化进度。如今，团队已与两家单元差异达成了数百万元的相助，产业化蓝图日益了了。

在武汉市深切实施“楚材聚汉 共建支点”步履的鞭策下，张桀馨团队的创业风光也在武汉完了了赶紧转移。2024年，团队的第三代刚柔耦合仿东谈主操作机器东谈主通过了航天工效学评价，在骨子环境中完了了工夫应用考证与科技风光验收。与外洋同类居品比较，该机器东谈主在体积上具有澄清上风，售价更是镌汰了60%以上。

袭取着“把科技作念到产业上”的理念，团队在华中科技大学丁汉院士、赵欢辅导的躬行指挥下，以科技风光为依托，完了了风光居品研制、迭代全进程扶捏。当今，这个由十余位硕博士构成的“小而精”团队，已领有多项中枢专利、软件文章权，并发表了10余篇高水平论文。他们示意，中枢工夫十足自主翻新，有信心将工夫利用于更多规模。

武汉市的配套战略也为张桀馨团队的翻新创业提供了有劲因循。通过大赛的宣传和对接，团队不仅赢得了可用于研发的扶捏资金开云集团「中国」Kaiyun·官方网站，还与多家企业达成了相助意愿。其中，与湖北三丰智能装备集团股份有限公司的深度相助，更是极地面鞭策了科技后果的落地孵化进度。同期，团队还在探索将工夫应用于电力运维等更多眇小空间操作场景，不断拓展翻新规模。